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本篇目录：
- 1、机器人有哪些种类
- 2、机械手是由什么部件组成的?
- 3、人造之手有哪几种概念?
- 4、护理机器人由哪些部分组成?
- 5、机器人和机械手臂有什么不同?
- 6、什么是机械手?
机器人有哪些种类
（1）工业机器 工业机器人包括搬运、焊接、装配、喷漆、检查等机器人，主要应用于现代化的工厂和柔性加工系统中。
包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。 在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。
平面多关节机器人（SCARA robots）： 在一个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人（参见下图）。多关节型机器人（Articulated robots）： 有三个以上旋转关节的机器人（参见下图）。
焊接电焊机器人的分类1焊接机器人按执行机构运动的控制机能，可分点位型和连续轨迹型2焊接机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类3焊接机器人按臂部的运动形式分为四种直角坐标型的臂部可沿三。
所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
首先，机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。
机械手是由什么部件组成的?
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。
机械系统包括机身、臂部、手腕、末端操作器和行走机构等部分。每一部分都有若干自由度，从而构成一个多自由度的机械系统。此外，有的机器人还具备行走机构。
一套完整的助力机械手装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及安装结构。机械手主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置。机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。
机械手本体 采用高强度立柱，台湾齿轮齿条，高强度铝材加工而成。
人造之手有哪几种概念?
1、英国医学家研制出了仿生假手，这种手可以完成真手85％的功能，真可谓以假乱真了。这种仿生假手由患者脖子上的肌肉收缩控制。假手的人造皮肤下共有30个内置微型传感器。
2、简单来说就是通过外科手术的方式再造一个正常的手指。手指再造经历了皮瓣再造，脚趾移植，和目前的全形再造。
3、有形手是从外部对经济生活进行干预的各种手段。例如政治手段、立法手段、经济政策法规等。凯恩斯提出：国家需要对市场进行一定的管理，也就是“有形的手”。这里“有形的手”就是指国家调节。
4、，人造皮肤(含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等)。 1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。
护理机器人由哪些部分组成?
1、大小便护理机器人由主机、遥控器、污物桶、净水桶、除臭组件盒和工作头、软管组件、包裤、纸尿裤组成。
2、双臂护理机器人系统由可推动的移动式双臂护理机器人和沿轨道运动的护理车组成。它执行任务时，先由护理人员推动并在病床边定位，病人通过麦克风发出指令，控制机械手的运动。
3、适用于老人的大小便护理用具最好用的是器械是大小便护理机器人。产品组成：主机、卧便器、床垫等。
4、在医疗机器人中，常见的设备组件包括机械臂、触摸屏、多自由度连杆以及其他大量的操作装置。机械臂是医疗机器人的重要组成部分之一，其为机器人提供了必要的机械能力，协助机器人完成各种医疗任务。
机器人和机械手臂有什么不同?
1、机器人与辅助机械手两者的区别主要体现在控制系统、操作编程和驱动系统上。
2、机器人一般为全自动的，工作自由度较高，操作程序可变，运动轨迹较复杂，可以任意定位等，而机械手一般为半自动的，没有自主能力，动作简单，人只要操作固定的程序，就可持续重复完成预定的作业，实现流水线生产。
3、机械手臂可以是自动的，也可以是人工控制的；工业机器人可以是自动机械手臂，也可以是其它形式。机械手臂与工业机器人是两个含义完全不同但实际指代重合面很广的两个概念。例如：自动机械手臂既是机械手臂同时也是工业机器人。
4、其实不管是机器人还是机械手都只是统称，还需要细分。光从称呼上看不能说他们完全不是同样的东西，也不能说他们完全是同样的东西。
什么是机械手?
机械手：mechanical hand，也被称为自动手，auto hand能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
机械手是一种在工业生产中广泛使用的机械装置，可以从简单的控制器移动部位到具有高度智能的感应系统。机械手通常由底座、臂、手和控制器等部件组成。
机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的精确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。
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